向氏で第二尚氏第３代尚真王の廃嫡となった長男・尚維衡（浦添王子朝満）の後裔。
1896年に沖縄県尋常師範学校卒業後、小学校の訓導となるが、1901年には弱冠26歳にして大宜味尋常小学校校長に抜擢される。
その後も教育に力を注ぎ、『沖縄教育』や『通信教育』などを編集発行、ほか『沖縄写真帖』『沖縄県案内』の編集や喜舎場朝賢の『琉球見聞録』の発行も行っている。
多磨霊園の親泊家の墓所には、親泊朝擢と妻・ウシ、長男・朝省と妻・英子と子の靖子、朝邦の一家四人。それに次男・朝晋と夭逝した朝晋の長男が眠っている。
長男の朝省は軍人の道を歩み陸軍大佐に、次男の朝晋は父と同じく教育者の道を選び、最終的には千葉県教育委員会教育次長をつとめた。
なお朝晋は同霊園にも墓所がある松山御殿（尚順男爵家）の芳子（尚順五女）と婚姻している。
また長女・ツルは「日本のカキ王」と称される宮城新昌に嫁いでおり、その長女に道子、次女に朝子をもうけている。
道子は料理研究家でタコさんウインナーの考案者として知られる尚道子（夫・尚明はダイニングキッチンの提案者で知られる）、朝子はテレビ番組「料理の鉄人」でもお馴染みの料理記者、岸朝子であり、彼女らは親泊朝擢の孫にあたる。
