山梨県甲府市山田町出身。若尾財閥養子で銀行家の若尾金造（同墓）の長男。親戚に若尾璋八(11-1-10)がいる。建築家の黒川紀章の妻で女優の若尾文子は姪にあたる。
慶應義塾大学法学部卒業。1950(S25)東横が配給した『続不良少女』の脚本家としてデビュー。
以後、東横を皮切りに、東映、大映、松竹、東京映画、宝塚映画、東宝、日活など多くの映画で脚本した。
'54吉川英治(20-1-51-5)原作、稲垣浩監督の『宮本武蔵』（東宝）で脚本を担当。この作品が、翌年のアカデミー賞の外国語映画賞（当時は名誉賞）に輝いた。
この時、宮本武蔵を演じたのは三船敏郎。武蔵の幼馴染みの又八役に三國連太郎、お通役に八千草薫も出演した作品である。
『宮本武蔵』、『続・宮本武蔵 一乗寺の決闘』(1955)、『宮本武蔵完結篇 決闘巌流島』（1956）と、宮本武蔵三部作の全ての脚本を手掛けた（脚本は監督の稲垣も共同）。
その他、代表作は『旗本退屈男 唐人街の鬼』(1951)、『雪の夜の決闘』(1954) 、『あんみつ姫 妖術競べの巻』(1954)、『大江戸出世双六』(1955)、『婚約指輪』(1956)（石原慎太郎と脚本）、『柳生武芸帳 双竜秘剣』(1958)、『嵐を呼ぶ楽団』(1960)、『その夜は忘れない』(1962)など多数。
最後の作品はニューセンチュリー映画配給の『さくら盃 義兄弟』(1969)であり、生涯74作品の映画脚本に携わった。
その他、ＴＶや舞台の台本なども手掛け、シナリオ作家としても活動。著書に『若尾徳平シナリオ集』(1978)がある。
