東京出身。父方の祖父は日清製粉グループ本社創業者の正田貞一郎(同墓)、母方の祖父は天文学者の平山信。
父は数学者の正田建次郎・多美(共に同墓)の長男として生まれる。
叔父に上皇后美智子の父の正田英三郎、東大名誉教授の正田篤五郎、叔母の勅子は水島三一郎(11-1-24)に嫁いでいるため、生化学者の水島昭二(11-1-24)は従兄弟にあたる。
上皇后美智子も従妹にあたる。腹違いの弟にソニーチャイナ菫事長やソニー顧問などを務めた正田紘。
1950(S25)慶應義塾大学法学部法律学科卒業。'53和歌山大学経済学部講師 を経て、'57同大助教授、'59慶應義塾大学産業研究所助教授、'67同大教授となった。
専門は経済法。翌年法学博士。独占禁止法を研究、消費者保護の観点から同法の厳格な運用を説き、'77法強化に寄与した。
'87経済法学会理事長。'89(H1)慶應義塾大学名誉教授、上智大学法学部教授。'92学校法人上智学院理事。'95公正取引委員会顧問。
'97神奈川大学短期大学部教授。主婦会館理事長。主な著書に、『経済法』(1963)、『現在経済と市民の権利』(1974)、『全訂独占禁止法I・II』(1980、1981)、『独占禁止法研究I・II』(1986)など。
カトリック信徒であり、洗礼名はアロイジオ。東京都江東区の病院で逝去。享年80歳。葬儀は聖イグナチオ教会で営まれた。