ＧＡＲＭＳ それは、コマンドガンダムにより精鋭戦士を集め、世界の平和を守る為に結成された緊急機動部隊である。その基地は中央大陸の最高峰、ロンデニオン山脈の中にあり、様々な設備がぎっちりと並んでいる。戦士たちはここで、来るべきザタリオン帝国の侵略に備えて日夜訓練を重ねているのだ。だが、最先端の軍事技術を駆使したこの基地には、宿泊施設がないため、戦士たちは山のふもとのベッドタウンで日常生活を送っている。基地までの移動にはスクランブルシューターが使われ、指令発信後約５秒で全員集合が可能なのだ。高性能迎撃ミサイル「ハトリオット・ミサイル」も配備されている。
陸戦部隊リーダー ガンパンツァーΖΖ
空戦部隊リーダー ガンセイヴァーΖ
海戦部隊リーダー ガンダイバー
激化する戦闘は、戦士達にさらなるパワーアップを要求した。各部隊のリーダーはパワーアップし戦線に復帰、さらにキャプテンガンダムの駆る支援メカ ガンアーマーも戦列に加わる。ＧＡＲＭＳ基地での攻防戦の最中、ついに全ての元凶であるザタリオン総統フューラーザタリオンが出現。これに対しコマンドガンダムは、その真の姿を仲間達に明かし、さらに最終兵器ジェネラネルを起動させるのであった。
連邦宇宙軍大将／総指揮官Ｖコマンドガンダム
陸戦部隊リーダー ヘヴィウェポンガンパンツァー
空戦部隊リーダー ヘヴィウェポンガンセイヴァー
空戦部隊メンバー スーパーガンイーグル
海戦部隊リーダー スーパーガンダイバー
ガンアーマー
連邦宇宙軍巨大戦艦ジェネラルガンダム