ヤマハ発動機サッカー部の前身は「磐田工場サッカー同好会」で昭和４７年サッカー部の強化を打ちだした。
（本社が浜北にあった昭和４５年以前から有り当時はぺんぺん草チームとあだ名されていたみたい。）
当時の日本楽器（現ヤマハ）の野球部に力を入れ、都市対抗野球で名を馳せていたことも有り
ヤマハ発動機もスポーツでイメージアップを図るために、静岡県は「サッカー王国」とも言われており
直ぐに良い結果を得られるということで昭和４７年９月にヤマハ発動機役員会でサッカー部強化決定が下された。
現ジュビロ磐田社長の荒田氏を中心に環境つくり、指導者探し、選手の補強は県内の高校（浜名を中心とする）や
社内のサッカー経験者をリストアップしていった。
指導者探しで、当時日本リーグ１部の三菱重工でプレーしていた杉山隆一（現ジュビロ磐田シニアバイザー）が
会社を辞めて清水市に戻ってくるということで首脳陣の根強い勧誘の末に承諾を得て
昭和４９年４月にサッカー部の監督に就任、この年に１７人の補強（現、湘南ベルマーレの社長の小長谷氏も含む）もして
この年の県社会人リーグ２部を８勝１分けで優勝して１部に昇格。

昭和５０年も１部でも１4勝1分で優勝、第11回全国社会人選手権（２位以内で日本リーグ２部の挑戦権を得られる
最短の日本リーグの昇格） の推薦出場も得て１回戦で五戸町役場（東北代表）を６−０、２回戦で新日鉄広畑（関西代表）を
２−１で勝利して、準決勝でヤンマー戦は１−１でＰＫ戦にもつれて、３人づつがが決め、４人目でチームを全国に
アピールする為に、この年に現役復帰した監督の杉山がはずして、２部のスピード出世の夢がたたれて
引き続き東海リーグ入りを決める東海社会人大会でも三重教員チームに敗れ
５１年も県社会人サッカーリーグでのプレーをする事になる。

昭和５１年の県１部も１４勝１分けで優勝して、再度東海リーグ入れ替え戦で豊田工機に連勝して東海リーグ入りを果たす。

昭和５２年の東海リーグも１４勝１分け１敗で優勝、 さらに、この年は天皇杯で日本リーグ１部の日立を破る金星をあげる。
（その前の２年は２回とも１部の新日鉄に敗れている）
昭和５３年２月の「第１回地域リーグ決勝大会」の決勝戦で東芝堀川町を延長戦で下して日本リーグ２部の出場権を得る
入れ替え戦で、田辺製薬と第１戦で１−３（アウェイ）、第２戦を１−０（ホーム）で勝ったものの得失点差で涙を飲む。

昭和５３年も東海リーグを１３戦全勝で完全優勝を果たして、入れ替え戦で京都紫光クラブと試合をして 第１戦を３−１
第２戦を０−１（ホーム）で得失点差で２部の昇格を決める。
この年に初めてＤＦの清水が日本ジュニア代表に選出で中国遠征に参加。
夏に韓国遠征の帰りに日本に立ち寄ったマレーシア代表を １−０で勝利したりと着実にチーム力がアップしてきている。

日本リーグ２部昇格１年目、前期は上位チームに歯が立たなくて５位がやっとだったが、後期に７勝１敗１ＰＫ敗と好成績で
総合１０勝３敗２ＰＫ勝３ＰＫ敗で、東芝についで２位で１部入れ替え戦の権利を得る ｡
相手は日本鋼管で第１戦は０−０（ＰＫ３−４）敗戦も、地元東山グラウンドで３５、７３分とゴールを決め２−０となり
相手の反撃も８７分のＰＫだけに抑え、見事に創部７年目にして日本リーグ１部の昇格を決める。

昇格１年目は５勝３分１０敗、トータル勝点１３で９位。この年は逆の立場で入替戦で富士通と試合をして
第１戦は伏見のゴールで１−０で勝利、２戦目は先制されるも伏見のゴールで引分にもちこみ１部残留を決める。

昭和５６年は２年目の試練となり、前年得点ランキング４位の望月をマークされたりして結局１０位（最下位）に落ち込み
自動的に２部への降格が決定してしまった。これを継起としてＤＦ鈴木（現ジュビロ磐田監督）、石神（現ジュビロコーチ）
山本（日本代表こーち）ＦＷ伏見を オランダのアヤックスに留学させる。
チームの補強も日体大の上永吉、東農大の柳下、沖野、早稲田の志田、国士館大の内山篤を 補強して後々チームの柱と
なる選手となっていく。初の外国人のコーチとしてハンス・オフトを招聘する（実際の実現は昭和５７年の前期が終る頃）

昭和５７年の２部は第１戦の新日鉄、第２戦の埼玉教員にまさかの引分だったが前期は何とか首位をキープ。
後期から参加したオフトコーチの教えも有り、チームに良い影響を与えて後期は一気に突っ走って１２勝５分１敗で優勝で
１部復帰を決める。 その余波でリーグ終了後の天皇杯も１回戦東芝を２−１、２回戦富士通を１−０、３回戦三菱を１−０
準決勝では強豪の読売クラブに２−０で 下す会心のゲームで決勝に進む。
決勝の相手は日本リーグでも常に上位のフジタとの対戦も前後半０−０で延長戦に進み吉田のボレーシュートが
決まり天皇杯を獲得。創部１２年目での快挙 天皇杯で優勝したヤマハはジャパンカップの出場権を得て
シリア代表に２−１、ボタフォゴ（ブラジル）１−１ 日本代表に０−０、ニューキャッスル（イングランド）は０−１と負けはしたが
強豪相手に好成績。（この大会の最下位は日本代表）
天皇杯やジャパンカップの好成績で長沢、石神、内山、吉田が日本代表に選ばれ､それ以後も森下、石井も選ばれる。

１部復帰の初年度は７勝５分６敗で４位、翌年は読売クラブ、日産と優勝争いもするも１０勝４分４敗で３位
昭和６０年からチーム数が１０→１２に増え､この年は勝ち星に恵まれず９勝５分８敗で６位。

昭和６１年は開幕から７試合連続無得点が続いたりと、２部落ちの危機があったが松下電器を３−２で退け１命を取り留め
３勝１１分８敗で１０位。これで危機感を感じて今度は南米のサッカーを取り入れるべく当時県サッカー協会の堀田理事長の
紹介を得てブラジルのジャウーＦＣのジーバーコーチを受け入れ｡
同時に東海第一高在学中で年齢制限でプレーできなくなった サントスも研修生を受け入れる。
ヤマハ初の外国人選手のジャウーＦＣのＭＦアンドレＦＷアディウソンの受け入れも決めた。
首脳陣の移動も決め、杉山監督が総監督、小長谷助監督を監督に就任、チームをＡチーム、Ｂチームに分けて
Ａチームのコーチに石川操、シーバー特別コーチ、Ｂチームに鈴木政一、山本昌邦が担当する事になる。

チーム改革をした昭和６２年は順調に勝星を増やして、終盤は日本鋼管との優勝争いになり５月８日の２０節の対マツダ戦
を迎え この時点でヤマハ勝点２９、２位の日本鋼管２６でもしも日本鋼管が負けヤマハ優勝となることとなった。
試合は前半にマツダの信藤の退場もあり試合を優位に進め、アディウソンのゴールで先制してリードし
途中に日本鋼管が敗れるという情報も入り、後５分を守りきり優勝。