笠井与三平の三男として徳島県西尾村に生れ、後に井上達世の養子となる。 1903(M36)12月東京帝国大学医科大学を首席で卒業。 '06よりドイツ、フランスに留学、帰国後東大講師をへて、'14(T3)『中間骨其発生及兎唇其他ノ研究』により医学博士の学位を受け、同大学助教授、教授を歴任。'39(S14)3月定年退官、その後日本歯科大学教授。 口蓋の発生、兎唇、狼咽、顔面の形成についての研究では、世界的に知られている。 特に'30(S5)カザン大学(ソ連邦)創立125年祭に招かれて行った講演『口蓋の発生機構』は有名である。 研究論文には「口蓋ノ発生ニ就テ」(東京医会誌、日本医会誌、十全会誌)がある。
＜日本人名大事典 現代＞＜MATSU様より情報提供＞
＊同墓には息子の井上 實（工学博士・内蒙古農政学院名誉教授）も眠る。
